2001 Philadelphia 2003 Guangzhou
     
 
2003 Hong Kong 2003 Shanghai
     
 
 
2004 Washington DC 2005 Philadelphia
     
2005 Washington DC 2006 Philadelphia
     
 
 
2006 Washington DC 2007 Philadelphia
     
 
 
2007 San Francisco 2008 Washington DC
     
 
 
2010 Penang I 2010 Penang II
     
   
   
2011 Boston  
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